机床坐标系规定方法
1、机床相对运动的规定
在机床上,始终认为工件静止,而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程。
2、机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的。为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。
在标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系是用右手笛卡尔直角坐标系来确定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90度。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意一轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
3、坐标轴方向的确定
加工方向的确定是以增大刀具与工件距离的方向确定为各坐标轴的正方向。
Z轴的确定:平行于主轴轴线方向为Z轴,刀具远离工件的方向为正Z方向。
X轴的确定:车床取横向滑座方向为X轴,取刀具远离工件的方向为正向。
立式数控铣床:面对立柱,右手方向为+X向;
卧式数控铣床: 从主轴后端往前看,取右手方向为+X方向。
Y轴的确定:+Y的运动方向,根据X、Z坐标的运动方向,按照右手笛卡尔坐标系来确定。
数控车床按刀座与机床主轴的相对位置划分,有前刀座坐标系和后刀座坐标系。从图中可以看出,前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反,而Z轴方向是相同的。在实际加工生产当中,前刀架数控车床比较多,编程的时候应注意X、Z坐标的合理选择。