什么是AGV
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，其显著特点是无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。同时，根据不用的应用场景，AGV一般配备有装卸机构，可与其他设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运的全程自动化。
随着应用领域的扩展，AGV的种类和形式多种多样，通常，根据AGV自动行驶过程中的导航方式可将其主要区分为：电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV以及铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等等。
2021年展览季，EROWA的AGV技术是以激光引导式AGV（MIR）+协作式机器人的方式呈现的。我们展出的协作式机器人，提供最高标准的安全保障；通过直观的编程界面，简单快速的完成编程任务，就像使用智能手机般简单。结合位置定位补偿3D相机，可实现更为精准的抓取效果。
AGV技术连接自动化加工单元
EROWA JMS® 4.0生产管理系统提供不同的AGV解决方案，以实现生产车间整体自动化。多个自动化加工单元或是线体通过JMS® 4.0系统连接到AGV，跨技术自动化生产系统的互联开启了生产过程控制和成本优化的全新视野。
EROWA JMS® 4.0生产管理系统提供不同的AGV解决方案，以实现生产车间整体自动化。多个自动化加工单元或是线体通过JMS® 4.0系统连接到AGV，跨技术自动化生产系统的互联开启了生产过程控制和成本优化的全新视野。
AGV的通讯方式
外置AGV控制器通过Wi-Fi与AGV通讯，内置AGV控制器可通过TCP/IP与AGV通讯。AGV控制器根据AGV当前状态选择合适的AGV来执行JMS发送的指令。
外置AGV控制器通过Wi-Fi与AGV通讯，内置AGV控制器可通过TCP/IP与AGV通讯。AGV控制器根据AGV当前状态选择合适的AGV来执行JMS发送的指令。
广泛的应用场景
基于不同的应用，AGV解决方案是旨在满足内部运输需求的最佳方案。
基于不同的应用，AGV解决方案是旨在满足内部运输需求的最佳方案。
·AGV可运输大小不同的工件、电极或者刀具，根据用户的需求和AGV的搬运方式，评估选择适当的运输模式，与EROWA生产管理系统软件和自动化硬件设施整体集成。
·除了运输单个或小批量零件以外，整个物料库也可以在自动化单元之间实现搬运作业。EROWA提供了AGV集成到自动化单元所需的接口。自动化的下一步是最大程度优化现有的生产流程与AGV搬运之间的链接。
·我们的解决方案提供了必要的交互接口，在自动化单元或是线体加工实现刀具、工件和电极的自动上下料。其中包括我们的零点定位系统和机器人端的控制接口，但是，最主要的是JMS 4.0软件解决方案，可以管理融合各种加工技术的生产流程。
·现代化的加工车间，通过AGV实现机床端的自动上下料，生产流程和加工程序由JMS 4.0生产管理软件全程控制，实现无轨式自动化加工，解决了场地和周边设施局限的问题。
·大型立体仓库和AGV搬运模式的结合，实现无人仓储管理，源源不断地向生产部门输送加工所必需的物料。
·得益于JMS 4.0的自动测量模块功能，独立的品质检验部门也能实现自动化测量。通过AGV和协作机械手或是通用机械手的合作，顺畅联接生产加工和品质检验的全流程。
为了便于您更好地了解EROWA的AGV技术，现小编将其特性归纳如下：
特性
•JMS 4.0控制所有生产组成部分，优化工作流程管理，并提供介入对象所需的接口(CAD/CAM系统、数控加工设备、机械手、AVG阵列管理等等)。
•通过中心化管理，优化工作组织。
•实现现有自动化模式自主权的更高层升级，借助AGV技术，减少了耗时且繁琐的内部运输损耗。
•EROWA提供包括硬件和软件的AGV整体解决方案。
•JMS 4.0作为一个开放的平台，可集成各种常见品牌的AGV，并具备可延展性。
特性
•JMS 4.0控制所有生产组成部分，优化工作流程管理，并提供介入对象所需的接口(CAD/CAM系统、数控加工设备、机械手、AVG阵列管理等等)。
•通过中心化管理，优化工作组织。
•实现现有自动化模式自主权的更高层升级，借助AGV技术，减少了耗时且繁琐的内部运输损耗。
•EROWA提供包括硬件和软件的AGV整体解决方案。
•JMS 4.0作为一个开放的平台，可集成各种常见品牌的AGV，并具备可延展性。
