摘要：数控龙门式加工中心的AAC 铣头库的旋转动作通过FANUC-β 伺服放大器控制，此装置因某些原因发生报警时，AAC头库的旋转动作停止、报警信号（AL 信号）被送到机床的PMC 单元，同时主操作板盘的LCD 画面上显示警告信息。
1 故障现象
数控龙门式加工中心主轴自动更换附件铣头时，当AAC（Automatic Ampltiude Control，自动幅度控制）铣头库在旋转时出现旋转动作停止，主操作板盘的LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器） 画面上显示2056 AAC MAGAZINE SERVOALARM 报警，AAC 头库电机控制伺服模块装置同时出现报警，操作人员通过主操作盘上“RESER ALARM”按钮取消报警，使用ATC（Automatic Tool Changer，工具自动转位装置）/AAC 手动操作面板上正反转按钮旋转铣头库时，再次出现报警，铣头库无法旋转，报警无法取消。
数控龙门式加工中心主轴自动更换附件铣头时，当AAC（Automatic Ampltiude Control，自动幅度控制）铣头库在旋转时出现旋转动作停止，主操作板盘的LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器） 画面上显示2056 AAC MAGAZINE SERVOALARM 报警，AAC 头库电机控制伺服模块装置同时出现报警，操作人员通过主操作盘上“RESER ALARM”按钮取消报警，使用ATC（Automatic Tool Changer，工具自动转位装置）/AAC 手动操作面板上正反转按钮旋转铣头库时，再次出现报警，铣头库无法旋转，报警无法取消。
2 故障分析
按下“EMERGENCY STOP”按钮，分离AAC 铣头库电机的传动链接机构，空转头库，发现机械部件没有卡死的现象。查看伺服电机，启动控制线路，β 伺服放大器控制单元，发现伺服放大器模块的控制单元出现故障。
按下“EMERGENCY STOP”按钮，分离AAC 铣头库电机的传动链接机构，空转头库，发现机械部件没有卡死的现象。查看伺服电机，启动控制线路，β 伺服放大器控制单元，发现伺服放大器模块的控制单元出现故障。
3 故障处理
该伺服电机使用绝对脉冲编码器，然而，伺服模块出现故障后，通过更换故障伺服模块，回装AAC 铣头库PMM（PulseMode Multiplex，脉波式多工传输）参数，故障消除。解除警报后，先执行手动原点复归操作。然后用手动模式卸下滑枕主轴附件铣头，即可换上指定的铣头。
该伺服电机使用绝对脉冲编码器，然而，伺服模块出现故障后，通过更换故障伺服模块，回装AAC 铣头库PMM（PulseMode Multiplex，脉波式多工传输）参数，故障消除。解除警报后，先执行手动原点复归操作。然后用手动模式卸下滑枕主轴附件铣头，即可换上指定的铣头。
3.1 通过下面的操作进行原点复归操作。
使AAC 装置的一个可动部件和一个固定部件上的参考标志匹配，该AAC 装置的头库使用了外部设定原点复归。
（1）将M31 号附件铣头支架转到附件铣头交换位置（图1）（AAC 位置）。
使AAC 装置的一个可动部件和一个固定部件上的参考标志匹配，该AAC 装置的头库使用了外部设定原点复归。
（1）将M31 号附件铣头支架转到附件铣头交换位置（图1）（AAC 位置）。
图1 AAC 铣头库
（2）按下“EMERGENCY STOP”按钮，机床进入紧急停止状态。
（3）按主操作面板上MDI 装置的“SYSTEM”键，接着按LCD装置上“PMM”软键。
（4）LCD 装置显示“POWER-MATE CNC MANAGER”，确定该LCD 画面上的最上面有一个光标在“No.2 GROUP7”。当光标在其他编号的位置时，按“FR0NT SLAVE”软键来移动光标到“No.2 GROUP7”。
（3）按主操作面板上MDI 装置的“SYSTEM”键，接着按LCD装置上“PMM”软键。
（4）LCD 装置显示“POWER-MATE CNC MANAGER”，确定该LCD 画面上的最上面有一个光标在“No.2 GROUP7”。当光标在其他编号的位置时，按“FR0NT SLAVE”软键来移动光标到“No.2 GROUP7”。
（5）按“PARAMETER”软键来进入“PARAMETER”屏幕。如果“PARAMETER”软键没有显示，按“CHAPTA”键几次直到显示“PARAMETER”软键。
（6） 移动光标到上面提到的画面的参数No.11 的第0 位（ABSX）设第0 位为0。
（7）在NC（Numerical Control，数字控制）电源关闭后，NC 电源再次打开。
（8）确定关闭了主操作面板上“AAC automatic operation”按钮内藏指示灯。
（9）按下ATC/AAC 手动操作面板上的“AAC”按钮。
（10）PMC（Programmable Machine Controller，机床程序控制器）参数的数据表里的M06 被设定为“2”（AAC 装置JOG（点动）模式）。
（11）铣头库必须用ATC/AAC 手动操作面板上的“MagazineCW”按钮或“Magazine CCW”按钮和主操作面切换开关来旋转。一个可动部件和一个固定部件上的参考标志必须匹配。
（12）要通过（10）使相应位置到参考标志，就可进行下面的操作。
（13）PMC 参数的数据表的M06 设定为“4”（AAC 装置原点设定模式）。
（14） 同时按下ATC/AAC 手动操作面板上的“MagazineCW”按钮和“Magazine CCW”按钮。
（15）PMC 侧通过操作（13）自动进行外部原点设置，在PMC参数的数据表的D406 成为“0”之后，在LCD 屏幕上显示信息“2097 AAC REFERENCE FIN（POWER OFF）。请关闭电源，并再次打开。
（16）原点复归确立。
（6） 移动光标到上面提到的画面的参数No.11 的第0 位（ABSX）设第0 位为0。
（7）在NC（Numerical Control，数字控制）电源关闭后，NC 电源再次打开。
（8）确定关闭了主操作面板上“AAC automatic operation”按钮内藏指示灯。
（9）按下ATC/AAC 手动操作面板上的“AAC”按钮。
（10）PMC（Programmable Machine Controller，机床程序控制器）参数的数据表里的M06 被设定为“2”（AAC 装置JOG（点动）模式）。
（11）铣头库必须用ATC/AAC 手动操作面板上的“MagazineCW”按钮或“Magazine CCW”按钮和主操作面切换开关来旋转。一个可动部件和一个固定部件上的参考标志必须匹配。
（12）要通过（10）使相应位置到参考标志，就可进行下面的操作。
（13）PMC 参数的数据表的M06 设定为“4”（AAC 装置原点设定模式）。
（14） 同时按下ATC/AAC 手动操作面板上的“MagazineCW”按钮和“Magazine CCW”按钮。
（15）PMC 侧通过操作（13）自动进行外部原点设置，在PMC参数的数据表的D406 成为“0”之后，在LCD 屏幕上显示信息“2097 AAC REFERENCE FIN（POWER OFF）。请关闭电源，并再次打开。
（16）原点复归确立。
