加工中心刀库类型与换刀原理

加工中心与数控铣床较大的差异表现在刀库及其换刀装置。加工中心刀库的常见形式有:圆盘式刀库、斗笠式刀库和链式刀库。加工中心的换刀方式有机械手换刀与主轴换刀两种。圆盘式刀库和链式刀库一般采用机械手换刀，而斗笠式刀库一般采用主轴换刀。

刀库中刀具的选刀方式有顺序选刀与任意选刀两种，前者是将加工所需要的刀具按照预先确定的加工顺序依次安装在刀座中，换刀时，刀库按顺序转位，这种方式的控制及刀库运动简单，但灵活性差，近年来已经不常采用。后者主要是对刀库中的刀座进行编码，数控机床根据编码地址选刀，这种方式应用广泛。

任意选刀刀库按刀具编码方式的不同又分为固定地址换刀刀库和随机地址换刀刀库两类。固定地址刀库中刀具存放位里与刀座号相同且固定，从刀库中取出的刀具使用后仍还回到原来刀座，刀具号与刀座号始终一致，操作者可随时了解刀库中的装刀情况，可以根据刀具在刀库中的分布直接编写加工程序中的T指令。斗笠式刀库多采用固定地址选刀方式。随机地址刀库中存放刀具的刀号和刀座号，所以系统设置有一个刀具表，存放刀具号与对应的刀座号的关系。每次换刀动作后.刀具号放入刀座号的关系是变化的，但这种变化记忆在刀具表中.选刀指令可根据刀具表中刀具所对应的刀座号进行选刀(注意程序中的选刀指令仍然指令刀具号)。此外，操作者还能随时查询刀具表，必耍时还能编辑和修改刀其表。圆盘式和链式刀库多采用随机地址选刀方式。

斗笠式刀库一般较小，可手工直接将刀具装入刀库中相应的刀座上。但大部分刀库的装刀是借助于主轴手工装刀，然后通过换刀指令将其装入刀库。装刀操作如下:

1)先执行TxxM06,  x x为欲换的刀具号。

2)手动将x x号刀共装到主轴上。

重复上面的操作，可以继续装刀。

加工中心的换刀过程一般包括两个动作—选刀与换刀，分别对应刀典指令Tx x和换刀指令M06.选刀和换刀可以在一个程序段完成，也可以分散在不同的程序段完成，后者可以提高工作效率。

应当注意的是，加工中心的刀库一般由专业厂家生产，其选刀与换刀方式及指令格式取决于刀库厂家以及机床厂家的设计，因此，刀库的选刀与换刀方式必须以机床厂家的操作手册为准。

加工中心的换刀位置一般较为固定.如设置在Z轴的参考点位置(可用G28指令返回)，也有专门设置的位置(一般用G30指令返回)。