000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
091 自动运转暂停时(有剩余移动量或执行辅助功能时)进行了手动返回参考点。
092 G27 指令中,指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE=1,提示参数修改完毕后将 PWE 置零,并按 RESET 键。
101 在编辑或输入程序过程中,NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时,应将PWE 置1,关断电源,再次打开电源时按住 DELETE 键以清除存储器中的内容。
131 PMC 报警信息超过 5条。
179 597 号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。
404 VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY 和 PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误,由于 NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
414 X 轴数字伺服系统错误,检查 720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒,检查参数 CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误,检查 8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时,位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时,位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可
能是参数设置的错误)。
424 Y 轴数字伺服系统错误,检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒,检查参数 CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误,检查 8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时,位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时,位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可
能是参数设置的错误)。
434 Z 轴数字伺服系统错误,检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒,检查参数 CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误,检查 8320、8322、8323、8324 号参数。
3. 超程报警报警号
报警内容
510 X 轴正向软极限超程。
511 X 轴负向软极限超程。
520 Y 轴正向软极限超程。
521 Y 轴负向软极限超程。
530 Z 轴正向软极限超程。
531 Z 轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警 700 号报警为 NC 主印刷线路板过热报警,704 号报警为主轴过热报警。750--主轴串行连接启动错误 当连接串行主轴的系统通电后,主轴控制单元未准备就绪时,出现该报警。
可能有下述四个原因:
1) 光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。
2) 在主轴控制单元的 LED 显示 AL-24 或SU-01 以外的报警时给 CNC 单元通电。此时,应切断主轴放大器的电源,再重新启动。
3) 其他原因(硬件配置不对) 在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。
4) 当参数3701#4 (SP2)=1 时,第二主轴的情况请参考上述情况 1)到 3)。 详细信息见诊断显示 No.409。