多采用固定地址换刀方式,刀具号与刀座号是固定对应的,其换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动实现换刀,简称为主轴换刀方式。由于其无换刀机械手,因此选刀动作不能在换刀动作之前预选。其换刀指令与选刀指令一般编写在同一个程序段,其指令格式如下:
M06 T××;
指令执行时,刀库首先将主轴上刀号对应的刀座转到换刀位置,并将主轴上的刀具换回刀座中,然后刀库又将指令中指定的刀具转到换刀位置,并换上主轴。
其多采用随机地址换刀方式,刀具号与刀座号的对应关系是随机的,但其对应关系能够被数控系统记忆住。这种刀库的换刀是依靠机械手换刀。其指令与换刀的动作为:刀具指令Tx x控制刀库的旋转,并将选中的刀具转至换刀工作位置,而换刀指令M06控制换刀机械手的动作,实现主轴刀具与刀库换刀位置处刀具的交换。其选刀指令与换刀指令可以在同一个程序段,也可以分开编写,选刀与换刀指令对应的动作也可以同时或分开动作。其指令格式如下:
Tx x M06;
指令执行时,刀库首先将Tx x刀转到换刀位置,然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换,实现Tx x刀具换至主轴的目的。
前文谈到,刀库的换刀指令与机床厂家有关,如有的刀库不仅要求Z轴必须返回换刀点,而且Y轴也必须返回换刀点,其程序格式如下:
技巧与禁忌:加工中心的换刀指令必须按机床厂家的编程说明书执行,否则可能不能正常换刀或出现意想不到的结果。