数控机床的伺服机构是如何分类的？

答：数控机床的伺服机构可分为开环、半闭环和闭环3种类型。

(1)开环伺服机构  由步进电动机驱动线路和步进电功机组成。每一脉冲信号使步进电动机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。它没有位置检测器和反馈线路等环节。这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用．但精度和速度的提高受到限制。为提高定位精度，常设有工作台反向间隙补偿和丝杠螺距误差补偿功能。能补偿机械传动链的误差。

(2)半闭环伺服机构  由比较线路、伺服放大线路、伺服马达、速度检测器和位置检测器组成。位置检测器装在丝杠或伺服马达的端部，利用丝杠的回转角度间接测出工作台的位置，它是根据来自位置检测器的反馈信息与指令信息相比较的结果来控制位置和速度的。常用的伺服马达有宽调速直流电动机、宽调整交流电动机和电液伺服马达。位置检测器有旋转变压器、光电式脉冲发生器和圆光栅等。位置检测反馈不包括伺服马达到工作台之间的机械传动链，所以也要用反向间隙补偿和丝杠误差补偿。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。

(3)闭环伺服机构  工作原理与组成与半闭环伺服机构相同，只是位置检测器安装在工作台上，可直接测出工作台的实际位置．故反馈精度高于半闭环控制，促掌握调试的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。闭环伺服机构所用伺服马达与半闭环相同，位置检测器用长光栅、长感应同步器或长磁栅。

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