数控机床编程与操作

控制数控车床的辅助功能指令（M指令）

辅助功能指令用于各种辅助动作及其状态的设定，由M及后面的两位数字组成，在这里我们以FANUC 0i Mate-TC系统为例先对几个特殊的M指令的用法与相应功能进行介绍。常用M指令见表3-1.

FANUC系统

1、程序暂停功能指令（M00）

数控车床在执行完编有M00指令的程序段后，主轴停转，进给停止，切削液关，程序停止。在实际加工过程中需要停机检查、测量工件、排除切屑、手工换刀等操作时，可以使用M00程序暂停功能指令。如果想继续执行下一个程序段，可以重新按下控制面板上的“循环启动”按钮。

2、计划（选择）停止功能指令（M01）

M01指令与M00指令的功能相似，但需要注意的是，只有在预先按下数控车床上的“任选停止”按钮，并当程序执行到M01指令段时才有暂停效果，否则将不执行M01指令功能，程序继续执行。在对工件的关键尺寸进行检查时常用该指令，检查完毕后按下“启动”按钮可以继续执行接下来的程序。

3、程序结束功能指令（M02）

常用在程序的最后一个程序段中，表示程序全部完成，主轴停止转动，进给、切削液停止，数控车床复位。需要注意的是：程序结束后光标并不返回程序的起始位置。

4、程序结束并返回功能指令（M30)

M30指令除了具有M02的指令功能外，区别在于在使用M30指令编程时，当全部程序执行完毕后光标会制动返回到程序的起始位置，如果需要再执行该程序，只需按下“循坏启动”按钮即可。

5、主轴控制功能指令（M03、M04、M05)

M03:主轴顺时针方向旋转（主轴正转）。

M04:主轴逆时针方向旋转（主轴反转）。

M05：主轴停止。

主轴的旋转方向如何判断？从数控车床的尾座向主轴的方向观察，顺时针旋转时为主轴的顺时针旋转，反之为逆时针旋转，需要注意的是：当改变主轴的旋转方向时，需先用M05停止主轴的旋转。

6、子程序调用功能指令M98与子程序调用返回功能指令M99

在编制加工程序时，有时会出现在一个加工程序中重复使用某一组加工程序的情况，如在工件上出现连续的相同的槽；有的时候是几个加工程序都需要用到某一组程序，如端面车削。为了方便使用和简化程序编制，我们可以将该组程序按照一定的格式另外编写并单独储存，以供其他程序(主程序)调用，这组程序就是子程序。

二、F、S、T功能

1．F功能(进给功能)

F功能表示进给速度，在程序中进给速度由地址符F后面加数字来表示，如：F500。其属于模态指令，数控车床工作时F一直有效，直到被新的指令所代替。在执行G00快速定位时，速度与F无关。目前数控车床中的进给速度有两种：

(1)每分钟进给数控车系统在执行了G98指令后，遇到带有F的程序段时，数控系统就将进给速度的单位为MM／Min。

(2)每转进给当数控车系统执行了G99指令后，处于G99状态，此时F所表示的进给速度单位为mm／r。

需要注意的是：一旦数控车床执行了G98或G99两个指令中的任何一个，其数控系统就会保持相应的状态，甚至断电都不会改变，即当执行了G98指令后只有通过执行G99指令，数控车床的进给速度单位状态才会改变，由每分进给变为每转进给，反之同理。

2．S功能(主轴功能)

S功能表示主铀的转速或线速度，由地址符s和后面的数字组成，例如：S500表示设置的主釉转速为500r／min。那么在什么情况下主轴的转速为线速度?其特点又是怎样的?

(1)恒线速度控制指令G96 G96为激活恒线速度控制的指令。系统在执行G96之后，便认定s所指定的数值为切削速度(线速度)，例如：“G96 S100”表示当前的切削速度是100M／min。在恒线速度控制时，数控车系统是根据刀尖所处的x坐标值来计算主轴转速；当使用G96指令时，务必要正确地设定工件坐标系。

特别需要注意的是：用恒线速度控制车削加工端面、锥体、圆弧时．由于2坐标不断变化，故当刀具逐渐接近旋转中心时，主铀转速会越来越高。为了防止出现安全事故，必须限定主轴的最高转速。

(2)恒线速度控制取消指令G97 G97是取消恒线速度控制的指令。系统在执行G97后，s后面的数字重新变为主铀转速，单位为r／min。例如：“G97 S500”表示取消恒线速度控制，主轴转速为500r／min。一般情况下，系统默认的为G97状态。

3．T功能(刀具功能)

刀具功能地址符T，又叫T指令，指定加工时所用刀具的标号,在数控车床上具有换刀功能。T功能由地址符和其后四位数字组成，前两位数字为刀具号（0-99），后两位数字为刀具补偿号，后两位数字为“00”时，表示取消刀具补偿。例如：

T0101 前两位数字。“01”表示所选刀具为1号刀，后两位数字“01”指定了l号刀具的刀具补偿。

T0100 表示取消一号刀具的刀具补偿．此时也可以理解为1号刀具刀补为0。

注意：当一个程序段同时包含T代码和刀具移动指令时，系统先执行刀具功能(T代码)，再执行刀具移动指令。一般情况下我们编程时把刀具功能指令(换刀)编写在一个单独的程序段。

三、淮备功能指令

准备功能指令G，用于规定刀具和工件的相对运动轨迹、等加工操作，建立某种加工操作，它由G和其后的一位或两位数字组成，两位数字中前面的0可以省赂，如删可以简写为G0。G指令有模态和非模态两种。摸态指令在程序中一旦被应用就一直有效，直到同一组的G指令的出现才会失效(被代替)。如G01与G00，特别要强调的是在编程中要注意G01与G00的程序段的替换，避免在执行线性加工时漏编G01而导致用G00的速度进行车削加工，从而引起撞刀事故。常用的G指令见表3—2。

数控车床