FANUC数控系统的部件连接

1、控制单元的连接(FANUC 0i-MB)

图6-1  控制单元的构成

图6-2    控制单元各部位的名称

图6-3  控制单元的连接原理图1

图6-4    主板插座配置图

图6-5  控制单元的连接原理图2

图6-6  I/O板插座配置图

图6-7  控制单元的连接原理图3

2、主轴控制单元的连接

图6-8  高速串行总线接口板

图6-9   串行主轴连接

图6-10    模拟主轴连接

图6-11    串行主轴连接插座信号1

图6-12   串行主轴连接插座信号2

图6-13   模拟主轴连接位置编码器插座信号

3、伺服放大器模块的连接

图6-14    伺服放大器模块的接口信号

如果采用分离型增量式检测装置（通常用光栅尺），需按下图方式连接。 

图6-15  分离型增量式检测装置的连接

4、各模块的LED状态显示

控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位置

（1）电源模块的LED显示

①当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-16

②电源模块未准备好。即主回路电源未接通、系统处于急停状态，如图6-17

③电源模块准备好。即主回路电源接通，电源模块可以开始正常工作，如图6-18

④电源模块处于报警状态。当有故障发生时，ALM指示灯亮，两位7段数字显示管显示报警号。如图6-19

（2）伺服模块的LED显示

①当未接通电源、连接导线出现异常和伺服模块本身出现异常时，如图6-20

②伺服模块未准备好，即主回路电源未接通，系统处于急停状态，如图6-21

③伺服模块准备好，即主回路电源接通，伺服模块可以开始正常工作，如图6-22

④电源模块处于报警状态，当有故障发生时，一位7段数字显示管显示报警号，如图6-23

（3）主轴模块的LED显示

①当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-24

②当NC数控系统电源未接通，主轴模块在等待串行通信和参数的加载时，两位7段数字显示管闪烁，如图6-25

③当接通控制电源1s后，会在两位7段数字显示管显示主轴模块ROM的序列号，大约0.5s后会显示主轴模块ROM的版本号，如图6-26

④当参数加载完成，主回路电源未接通、系统处于急停状态时，如图6-27

⑤主轴模块处于报警状态，当有故障发生时，两位7段数字显示管显示报警号，同时，ALARM指示灯会点亮显示报警代号，如图6-28

⑥主轴模块处于不正确的参数设定和不适当的序列，当有故障发生时两位7段数字显示管显示错误号，同时ERR指示灯点亮，如图6-29

5、急停与超程解除控制线路

急停：用于在紧急情况下，停止机床的运动,一般用其按钮触点控制切断强电。

超程解除：数控系统通常可提供两种行程保护功能，一种为在机床各坐标轴的极限位置安装限位开关，当其被压下时，向数控系统发出超程信号使之减速停止。另一种为存储行程极限，它允许在机床坐标系中设定多个坐标值形式的区域，禁入区域可以由用户指定为设定区域的内侧或外侧，当机床移动进入禁入区域则停止移动，并显示超程报警。

图6-30  急停与超程解除控制线路

6、机床I/O接口的连接

FANUC 0i－MA数控系统的控制单元有内置的I/O卡，用于机床各检测元件信号的采集和控制各种气、液压阀组件，指示灯等的动作。

在控制单元内置的I/O卡，其输入点的点数为96点，输出点点数为64点。如输入输出数量未能满足要求时，就需要通过控制单元上的I/O  LINK扩展I/O单元来满足使用的要求，并在编写PMC程序时，对各I/O设备的地址进行分配。

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